Microsoft Robotics Developer Studio 實戰手冊-智慧型機器人程式模擬與開發(平裝)

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  • 語言:繁體中文
  • ISBN:9789866761614
  • 出版日期:2008/10/20
<內容簡介> ★本書特色 ‧適用於初入機器人程式開發領域的學習者 ‧完全符合Microsoft .NET Framework架構的開發環境 ‧使用LEGO Mindstorms機器人為主要的硬體設備支援 本書由台灣大學土木工程學系康仕仲博士所帶領的研究團隊所撰寫, 同時也是台灣地區MSRDS開發平台最主要的開拓者, 以豐富的教學經驗為主,實際的範例步驟為輔, 配合LEGO Mindstorms機器人,幫助初學者建立完整且基本的觀念, 進而學習智慧型機器人程式的模擬與開發,適合初進入機器人程式開發領域的你。 ‧介紹Microsoft Robotics Developer Studio(MSRDS)的重要觀念與實用價值。 ‧圖解步驟式教學,以循序漸進的方式熟悉機器人程式開發作業環境。 ‧解說視覺性程式語言(VPL)與建立視覺性模擬環境(VSE),  透過視覺化的介面與豐富的元件操作與模擬,創造機器人更有效率的行為與周邊感應。 ‧實作LEGO Mindstorms機器人感應器,讓機器人富有視覺辨識與聽覺控制能力,  以較低的使用門檻來創造人機互動的機器人。 ‧以相撲大賽為主題,提供完整的自主式機器人教學案例,讓讀者體驗機器人專案開發過程。 ★本書推薦 欣見台大康仕仲教授將其近年來在MSRDS平台上的研發 與教學工作成果,出版此一入門工具書。 由於他豐富的實務經驗以及嚴謹的研究態度,本書得以高水準呈現。 書中深入淺出地介紹MSRDS中的各項技術與工具, 讀者將不但可自其中了解技術架構,也可以字裡行間了解技術的發展方向。 此外,本書並提供許多案例程式,完整地教導讀者如何建構機器人的軟硬體架構, 相信各種程度的讀者,都可以從本書中受益。 期待此書能發揮拋磚引玉之效, 吸引更多人投身機器人教育工作,讓這個機器人的時代更早來臨。         --羅仁權博士‧台灣機器人學會理事長‧國立台灣大學電機工程學系教授 透過本書,可更循序漸進地了解MSRDS的重要觀念與使用技巧, 案例式的說明可讓讀者更快熟悉並使用MSRDS。 本書作者康仕仲教授及其團隊近年來致力於MSRDS之研究與使用推廣, 並親自在課堂上教授MSRDS,累積相當程度之知識與經驗。 我相信此書之中文版發行,將造福許多在正在學習機器人 相關技術的年輕學子,或想一探機器人領域的愛好者。                 --王傑智‧國立台灣大學資訊工程系助理教授

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