機器人程式設計與實作:使用Java(第二版/適用leJOS 0.9)

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  • 語言:繁體中文
  • ISBN:9789862768228
<內容簡介> 榮獲原廠推薦!第一本於樂高官網上銷售的中文書籍  http://mindstorms.lego.com/en-us/community/books/default.aspx Java程式語言搭配LEGO NXT機器人,設計出兼具趣味與智慧的機器人應用程式 .適用於最新的leJOS 0.9版 .使用普及率最高的LEGO NXT 9797機器人為設計平台,介紹如何使用Java程式語言控制機器人執行相關的行為,包括硬體與軟體之整合,感應器及馬達之驅動程式之使用,讓讀者可以自由發揮創意設計不同功能的機器人。 .特別邀請leJOS原創開發者-Juan Antonio參與本書的寫作,書籍內容完整且範例豐富,不僅適合機器人玩家閱讀,亦可做為Java程式設計與自動控制之先導教材。 .內容包含數十個基礎程式範例與六個進階專題,如:感應器與馬達控制、藍芽通訊與網際網路、事件導向與多執行緒、機器人定位與導航...等,讓您從中學習Java與機器人設計之重要技巧與概念。 .本書使用leJOS最新版本,完整支援NXT各項I/O裝置,並可自行設計人機介面與網路元件。 .範例程式檔與本書更多資訊,請上CAVE官方網站:http://www.cavedu.com或搜尋“CAVEDU”。 ★目錄: chapter 01 leJOS 發展史 chapter 02 開發環境設定 chapter 03 機器人初體驗 chapter 04 Java 語法入門 chapter 05 感應器 chapter 06 leJOS 百寶箱 chapter 07 進階 I/O 控制 chapter 08 通訊 chapter 09 導航與高階行為控制 chapter 10 多執行緒與事件 chapter 11 遙控游標 chapter 12 雙光感軌跡車 chapter 13 電子指北針 chapter 14 藍牙遙控車 chapter 15 遠端遙控 chapter 16 足球機器人 appendix A 範例機器人組裝說明 appendix B leJOS 其他功能 appendix C 參考文獻 回TOP↑

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